Carnegie Robotics社 の【MultiSenseシリーズ】は非常に優れた耐振動・衝撃性能と防水防塵性能IP67を持つステレオ３Ｄセンサです。

測距レンジ1.4m ～ 30m、使用環境温度 -40℃ ～ +80℃でカラーカメラを搭載した屋外用途向けの MultiSense S30 と、測距レンジ0.5m ～ 20m、超広角FOV 135°×84°、プロジェクションレーザーを搭載した屋内用途向けの MultiSense KS21 をラインナップしています。

それぞれオンボードプロセッサーを搭載し、ROSドライバとAPIが用意されているのでセンサからのリアルタイムイメージデータ、デプスデータや点群等のROS Topicが使用可能です。

Fixposition社の【Vision RTK2】は、GNSSの受信環境が悪い高架下や高い建物の影などあらゆるシナリオで、高精度に位置・姿勢情報をリアルタイムに提供するハイエンドのセンサフュージョンソリューションです。

このシステムには、方位を計算できる２つの多周波数のリアルタイム・キネマティクス（RTK）GNSS受信機、組み込みカメラ（Visual-Odometry）、IMUが含まれており、短期間のGNSS停止環境でも高精度な測位を継続的に提供します。
また、必要に応じて補助センサを追加し、性能を向上させることも可能です。